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轻量化的智能外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司
- 发明人:
- 彭亚军,龙亿,赵朝前,吴洪德
- 申请号:
- CN201820258545.6
- 公开号:
- CN208926954U
- 申请日:
- 2018.13.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及医疗机器人领域,尤其涉及轻量化的智能外骨骼机器人,包括外骨骼结构,外骨骼结构包括用于固定人体上肢的上肢结构、用于固定人体下肢的下肢结构和用于连接上肢结构和下肢结构的背部结构,外骨骼结构上设有电源接口;外骨骼机器人还包括电缆、蓄电池和用于自动跟随外骨骼结构行走的自动跟随装置,蓄电池设在自动跟随装置上,且蓄电池通过电缆与电源接口电连接。本实用新型提供的轻量化的智能外骨骼机器人,通过外骨骼机器人中自动跟随装置与穿戴在人体上的外骨骼的巧妙结合,大大降低了外骨骼的负重而更显轻量化,降低了能源损耗,另一方面设置在自动跟随装置上的蓄电池能够制造成更大容量的蓄电池,进一步提升了续航能力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/