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基于人脸识别及彩色点跟踪的智能轮椅
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 刘卓夫,常乐乐,赵虹
- 申请号：
- CN201610189513.0
- 公开号：
- CN105912976A
- 申请日:
- 2016.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能轮椅的人机交互系统及交互方法。智能轮椅包括：直流电机驱动模块，超声波测距模块，感光模块，摄像装置和上位机，从人脸检测及彩色标记点跟踪两个方面实现对轮椅运动控制。基于AdaBoost算法的人脸检测方法，选出少数具有较强分类能力的特征组成弱分类器，将弱分类器通过线性组合构成强分类器，将强分类器以级联算法的方式进行串联，形成更加复杂的级联分类器。根据KTL算法，求解目标人脸的偏移。彩色标记点跟踪是在视频图像中找出该彩色连通域的中心位置，黑色矩形标记来跟踪腿部运动。下半身运动会带动头部，对人脸运动的检测来判断上半身的运动；跟踪腿部标记点的运动可判断腿部运动，从而实现控制智能轮椅的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
