The insertion device includes an insertion portion extending from the proximal end side to the distal end side along the longitudinal axis, and the insertion portion is provided with an assist device attachment portion to which the assisting tool is attached. A dimension indicator serving as an index indicating the dimension from the tip of the insertion portion is provided on the outer surface of the insertion portion. A position index is provided on the outer surface of the insertion portion at a reference position apart from the base end of the assisting tool attached to the assisting device mounting portion by a predetermined dimension toward the base end side, It is an index indicating that it is a position.挿入機器は、基端側から先端側へ長手軸に沿って延設される挿入部を備え、前記挿入部に、補助具が取付けられる補助具装着部が設けられている。前記挿入部の外表面には、前記挿入部の先端からの寸法を示す指標となる寸法指標が、設けられている。前記挿入部の外表面には、前記補助具装着部に取付けられた前記補助具の基端から基端側に所定の寸法だけ離れた基準位置に位置指標が設けられ、前記位置指標は、基準位置であることを示す指標となる。