一种模块化水果智能分级装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 蔡健荣,贺石汉,孙力,柏宇,许永健
- 申请号：
- CN202010101406.4
- 公开号：
- CN111167752A
- 申请日:
- 2020.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种模块化水果智能分级装置,包括:分级单元、收集机构、步进传输机构、传动机构和控制单元;分级单元包括若干分级机构,分级机构包括机架、活动门板、支架、滚子、凸轮和轴;机架包括顶板、侧板和底板,活动门板的一端与顶板的一端铰接,另一端与下一顶板可拆卸连接,滚子与活动门板连接,滚子与凸轮相配合,随着凸轮的转动,活动门板能够从水平位置向下摆动并又恢复至水平位置,收集机构位于机架的下方;传动机构用于控制所有轴匀速转动;控制单元用于控制水果输送到相对应的分级机构时,控制对应的活动门板转动,使得水果落入收集机构内,本发明能够对已经确定等级的水果进行快速分级收集,且无损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
