Embodiments of the present disclosure include systems and methods for spinal cord stimulation. The spinal cord stimulator includes a pulse generator comprising electronic circuitry configured to generate an output current, and at least one lead configured to communicate with the generator and extend into an epidural space of a spinal column of the patient. And at least one electrode contact disposed proximate the distal end of the at least one lead and configured to provide electrical stimulation to a portion of the patient's spinal cord； and at least one lead and the patient's spinal cord. At least one sensor arranged along at least one lead configured to determine a distance to the surface, the generator receiving the specified distance, and the generator , Configured to adjust the stimulus provided by the at least one electrode contact based on the specified distance.本開示の実施形態は、脊髄刺激のためのシステムおよび方法を含む。脊髄刺激装置は、出力電流を生成するように構成された電子回路を備えるパルス発生器と、発生器と通信し、患者の脊柱の硬膜外腔内に延びるように構成された少なくとも１つのリードと、少なくとも１つのリードの遠位端に近接して配置され、患者の脊髄の一部に電気刺激を提供するように構成された少なくとも１つの電極接点と、少なくとも１つのリードと患者の脊髄の表面との間の距離を特定するように構成された、少なくとも１つのリードに沿って配置された少なくとも１つのセンサとを備えてもよく、発生器は特定された距離を受信し、発生器は、特定された距離に基づいて、少なくとも１つの電極接点によって提供された刺激を調整するように構成される。
