DIETRICH FLORIAN,디트리히 플로리안,DIRAUF FRANZ,디라우프 프란츠,JOVIC BOBAN,요빅 보반,MUELLER HANS JUERGEN,뮐러 한스-위르겐
申请号：
KR1020190082439
公开号：
KR1020200007677A
申请日:
2019.07.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to an omnidirectional chassis for a gantry of a computed tomography device. The omnidirectional chassis comprises: a first pair of omnidirectional wheels； and a first wheel suspension for the first pair of omnidirectional wheels. The first wheel suspension includes: a connecting unit connecting the first wheel suspension to a rack； a swivel unit connected to the connecting unit by a first swivel bearing and swivel-mounted based on a first swivel axis with regard to the connecting unit； and a tandem unit connected to the swivel unit by a second swivel bearing and swivel-mounted based on a second swivel axis which is substantially parallel to the first swivel axis with regard to the swivel unit. The first pair of omnidirectional wheels are coupled to the tandem unit.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 컴퓨터 단층 촬영 디바이스의 갠트리를 위한 전방향 섀시에 관한 것이다.본 발명은 컴퓨터 단층 촬영 디바이스의 갠트리를 위한 전방향 섀시에 관한 것으로서, 전방향 섀시는,- 제1 쌍의 전방향 휠들,- 제1 쌍의 전방향 휠들을 위한 제1 휠 서스펜션을 포함하고, 제1 휠 서스펜션은,- 제1 휠 서스펜션을 랙에 연결하는 연결 유닛,- 제1 선회 베어링에 의해 연결 유닛에 연결되고 연결 유닛에 대해 제1 선회축을 중심으로 선회 가능하게 장착되는 선회 유닛,- 제2 선회 베어링에 의해 선회 유닛에 연결되고 선회 유닛에 대해 제1 선회축에 실질적으로 평행한 제2 선회축을 중심으로 선회 가능하게 장착되는 탠덤 유닛을 포함하며,- 제1 쌍의 전방향 휠들은 탠덤 유닛에 커플링된다.
