A scanning endoscope has: scanning unit having a light guide section for directing and emitting illumination light from the distal end, and a drive unit for pivoting the distal end of the light guide section by the application of drive voltage, the pivoting amplitude that corresponds to the frequency of the drive voltage being varied for temperature changes a lens for collecting the illumination light emitted from the distal end of the light guide section toward a test object a holding section for holding the lens and an application unit for applying to the drive unit a drive voltage that has been set to a frequency that suppresses variation in the illumination position of the illumination light on the test object due to expansion and contraction of the lens unit caused by temperature variation, by varying the frequency characteristics of the amplitude of the distal end of the light guide section by temperature variation.Endoscope de balayage présentant : une unité de balayage ayant une partie guide de lumière pour diriger et émettre une lumière déclairage à partir de lextrémité distale, et une unité dentraînement pour faire pivoter lextrémité distale de la partie guide de lumière par application dune tension dentraînement, lamplitude de pivotement qui correspond à la fréquence de la tension dentraînement étant modifiée pour des changements de température une lentille pour collecter la lumière déclairage émise à partir de lextrémité distale de la partie guide de lumière vers un objet de test une partie de maintien pour maintenir la lentille et une unité dapplication pour appliquer à lunité dentraînement une tension dentraînement qui a été établie à une fréquence supprimant la variation dans la position déclairage de la lumière déclairage sur lobjet à tester due à la dilatation et à la contraction de lunité de lentille provoquées par la variation de température, en faisant varier les caractéristiques de fréquence de lamplitude de lextrémité distale de la partie guide