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一种六自由度穿刺手术机器人
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 周春琳,万梓威,方晨昊,李陈浩文,熊蓉
- 申请号：
- CN201911001081.6
- 公开号：
- CN110711033A
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种六自由度穿刺手术机器人,其包括底板、XYZ三轴移动台、延伸杆单元、αβ角关节模组、六维力传感器模组和穿刺进针模组,XYZ三轴移动台固定在底板上,延伸杆单元一端与XYZ三轴移动台连接,另一端与αβ角关节模组、六维力传感器模组和穿刺进针模组依次连接。本发明的六自由度穿刺手术机器人能够在X光实时影像的引导下,代替医生在辐射环境下执行穿刺,并且由医生实时跟踪靶点的偏移,并且采用遥操作控制,及时调整进针角度,实现肺部的精准穿刺,并消除医生的手部颤动造成的不利影响,省去传统手术中分步骤进针、反复校验的流程,做到一次进针,提高了手术效率与精度,减小了气胸、出血等并发症的出现概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
