障碍物判定系统以及自主行驶系统
- 专利权人:
- 洋马动力科技有限公司
- 发明人:
- 安达雅人
- 申请号：
- CN202080034683.6
- 公开号：
- CN113825389A
- 申请日:
- 2020.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 障碍物判定系统判定安装有作业机的作业车辆的周围有无障碍物。该障碍物判定系统具备障碍物传感器、生成部及判定部。障碍物传感器检测障碍物并且作业机包含于检测范围内。生成部通过一边使作业机动作一边由障碍物传感器检测该作业机，从而生成表示该作业机的动作的动作信息。判定部基于动作信息、和障碍物传感器的检测结果，识别除作业机以外的物体来判定障碍物的有无。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
