Even for image data acquired by an imaging method that lacks image information on the interface of the subject, it is possible to estimate a continuous surface that defines the interface of the subject using the image data. The image processing apparatus includes an estimation unit that estimates a continuous surface that defines an interface of an object corresponding to volume data by using a luminance gradient of a voxel group constituting volume data representing a reconstructed image.被検体の界面の画像情報に乏しい撮影法により取得された画像データであっても、画像データを用いて被検体の界面を規定する連続面の推定を可能にする。画像処理装置は、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用い、ボリュームデータに対応する物体の界面を規定する連続面を推定する推定部を有する。