Selbstbalancierendes Fahrzeug, umfassend zwei axial voneinander beabstandete, an einem Grundkörper (2) angebrachte Räder (3, 4), einen mit wenigstens einem Rad (3, 4) gekoppelten elektrischen Antrieb, eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, durch Ansteuern des Antriebs das Fahrzeug im Gleichgewicht zu halten, eine Aufnahme zum Tragen und Befördern einer Last, wobei das Fahrzeug einen Verstellmechanismus (7) zum linearen Verschieben der Aufnahme aufweist, der so angeordnet ist, dass die Aufnahme durch die lineare Verschiebung sowohl entlang der Längsachse als auch entlang der Hochachse des Fahrzeugs verstellbar ist.Self-balancing vehicle, comprising two axially spaced wheels (3, 4) attached to a base body (2), an electric drive coupled to at least one wheel (3, 4), a control device which is designed to control the drive by actuating the drive To keep the vehicle in balance, a receptacle for carrying and transporting a load, the vehicle having an adjustment mechanism (7) for linearly displacing the receptacle, which is arranged such that the receptacle is displaced both along the longitudinal axis and along the longitudinal axis by the linear displacement Vertical axis of the vehicle is adjustable.
