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一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 郭志康,汪铁宁,王百一,杨程理,胡梦雅,田雨,刘新华,华德正
- 申请号:
- CN202120954241.5
- 公开号:
- CN215305687U
- 申请日:
- 2021.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置,包括装置主体、外壳主体、卡槽和限位环,所述装置主体一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构,装置主体外部一侧的中间位置设置有卡槽,且装置主体的外侧安装有外壳主体,所述装置主体外部两侧的一端皆安装有贯穿板,贯穿板一侧的装置主体外侧壁上皆安装有限位环。该种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置,实现摄像头能够与装置主体便捷固定,方便将摄像头拆卸下来进行检修,提高了摄像头拆卸维修的效率,可以利用上防护外壳和下防护外壳将摄像头防护起来,可以减少摄像头的摩擦,从而实现摄像头的使用寿命,减少了胃酸对装置主体和摄像头腐蚀,做到了循环使用且节省资源。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/