Die Erfindung geht aus von einer Navigations- und/oder Orientierungsvorrichtung eines autonomen Fortbewegungsgeräts, insbesondere eines autonomen Rasenmähers, mit zumindest einer Strahlungsquelleneinheit (14a 14b 14c 14d) und mit zumindest einer Empfängereinheit (16a 16b 16c 16d), die zu einer Ermöglichung einer Arbeitsflächenerkennung dazu vorgesehen ist, zumindest eine mittels der Strahlungsquelleneinheit (14a 14b 14c 14d) ausgesandte elektromagnetische Strahlung (20a, 22a 20b, 22b 20c, 22c 20d, 22d) zu empfangen.Es wird vorgeschlagen, dass die Empfängereinheit (16a 16b 16c 16d) zumindest ein einzelnes Empfängerelement (24a 24b 24c 24d) aufweist, das dazu vorgesehen ist, zumindest zwei zumindest hinsichtlich einer Wellenlänge verschiedenartige elektromagnetische Strahlungen (20a, 22a 20b, 22b 20c, 22c 20d, 22d), die von der Strahlungsquelleneinheit (14a 14b 14c 14d) aussendbar sind, zu empfangen.The present invention is based on a navigation - and / or orientating device of an autonomous forth movement device, in particular of an autonomous lawn mower, with at least one a radiation-source unit (14a 14b 14c, 14d) and with at least one receiver unit (16a 16b, 16c, 16d), which leads to a order to facilitate a work surfaces recognition for this purpose is provided, at least one by means of the radiation source (14a 14b 14c, 14d) electromagnetic radiation emitted (20a, 22a 20b, 22b 20c, 22c 20d, 22d) to receive.It is proposed that the receiver unit (16a 16b, 16c, 16d) at least a single receiving element (24a 24b, 24c, 24d), which is provided for this purpose, at least two at least with respect to a wavelength different types of electromagnetic radiation (20a, 22a 20b, 22b 20c, 22c 20d, 22d), the of the radiation source (14a 14b 14c, 14d) serves to receive.
