一种支撑相控制膝关节支具
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 陆寅啸,朱钧,俞乾,王晨,耿翔,马昕
- 申请号：
- CN202010016748.6
- 公开号：
- CN111084685A
- 申请日:
- 2020.08.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具,包括:鞋垫;内侧膝关节模块,包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块;内侧关节盖板,连接于大腿内侧连杆上;外侧膝关节模块,包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块;外侧关节盖板,连接于大腿外侧连杆上;小腿前挡板,两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上;大腿前挡板,连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上;传感器模块,用于检测使用者的步态行为;控制模块,用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态,其中,外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
