医疗机器人
- 专利权人:
- 艾斯伊医疗技术公司
- 发明人:
- M·沃格勒
- 申请号：
- CN201980032175.1
- 公开号：
- CN112203611A
- 申请日:
- 2019.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种紧凑医疗机器人(200)，该医疗机器人提供以五个或更多个自由度对医疗器械(400)的引导和致动。机器人具有能够在下平面内移动的下致动器臂。下万向架附连到下致动器臂。上致动器臂能够在上平面内移动并且上万向架附连到上致动器臂。引导管附连到下万向架和上万向架。线性致动器附连到引导管以纵向移动延伸通过引导管的医疗器械。线性致动器包括布置在线性致动器的主要主体部分内的致动杆和线性马达。用于旋转医疗器械的附加旋转致动器可以被提供并且被稳固地连接到致动杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
