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一种机器人护理床同步系统和方法
- 专利权人:
- 安徽三联机器人科技有限公司
- 发明人:
- 金会庆,宋扬,严维平,沈武,高鹏飞
- 申请号：
- CN201510957280.X
- 公开号：
- CN106880449B
- 申请日:
- 2015.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种机器人护理床同步系统和方法,机器人护理床包括轮椅部分和床部分,轮椅部分包括:轮椅控制装置,用于控制轮椅部分与床部分进行同步;第一感应装置,用于感应轮椅部分的姿态的变化;第一推杆装置,用于控制轮椅部分的姿态变化;第一驱动装置,用于根据轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动;第一通信装置,用于与床部分进行数据同步通信;床部分包括:床控制装置,用于控制床部分与轮椅部分进行同步;第二感应装置,用于感应床部分的姿态的变化;第二推杆装置,用于控制床部分的姿态变化;第二驱动装置,用于根据床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动;第二通信装置,用于与轮椅部分进行数据同步通信。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
