PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emergency vehicle recognition support device for timely and properly supporting approach recognition of an emergency vehicle when a recognition level of a driver deteriorates.SOLUTION: An attention concentration degree of the driver to emergency vehicle approach is specified based on a combination between a spirit pleasure degree and spirit activity specified based on bioinformation. A car navigation system 16 acquires line shape information of a travel-scheduled road positioned ahead of a vehicle present position related to a present travel road specified on a map. When the attention concentration degree deteriorates to a prescribed level, contents of driving guidance or the recognition support of the emergency vehicle are determined according to line shape of the travel-scheduled road, and are output.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 運転者の認知レベルが低下した場合に、緊急車両の接近認知をタイムリーかつ的確に支援できる緊急車両認知支援装置を提供する。【解決手段】 運転者の緊急車両接近に対する注意集中度を、生体情報に基づいて特定される精神活性度と精神愉快度との組合せに基づいて特定する。また、カーナビゲーションシステム16が地図上に特定する現在走行路に係る、車両現在位置よりも前方に位置する走行予定路の線形情報を取得する。注意集中度が一定レベルまで低下した場合に、緊急車両の認知支援ないし運転誘導の内容を走行予定路の線形に応じて決定し、出力する。【選択図】 図1
