CHESTER O. BAXTER III,FREDERICK E. SHELTON IV,JEROME R. MORGAN
申请号：
BR112017012250
公开号：
BR112017012250A2
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
the present invention relates to an instrument assembly may comprise a rod comprising a first drive portion of a drive system, an end actuator comprising a second drive portion of the drive system and a pivot joint connecting rotate the end actuator to the stem. the end actuator is rotatable between a first position and a second position about the pivot joint, wherein the first drive portion is not operably engaged with the second drive portion when the end actuator is in first position, and operably engaged. to the second drive portion when the end actuator is in the second position. the end actuator may comprise a first jaw and a second jaw, wherein the first jaw is movable relative to the second jaw between an open position and a closed position within a closing plane, and wherein the end actuator is rotatable in a joint plane that is coplanar with the closing plane.a presente invenção refere-se a um conjunto de instrumento pode compreender uma haste que compreende uma primeira porção de acionamento de um sistema de acionamento, um atuador de extremidade compreendendo uma segunda porção de acionamento do sistema de acionamento e uma junta de articulação conectando de modo giratório o atuador de extremidade à haste. o atuador de extremidade é giratório entre uma primeira posição e uma segunda posição em torno da junta de articulação, em que a primeira porção de acionamento não é engatada operacionalmente à segunda porção de acionamento quando o atuador de extremidade está na primeira posição, e engatada operacionalmente à segunda porção de acionamento quando o atuador de extremidade está na segunda posição. o atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, em que a primeira garra é móvel em relação à segunda garra entre uma posição aberta e uma posição fechada dentro de um plano de fechamento, e em que o atuador de extremidade é giratório em um plano de articulação que é coplanar com o plano de fechamento.
