A manipulator system includes a medical instrument which is capable of being inserted into a body a manipulator which is capable of holding the instrument a holding detector which detects a holding state where the manipulator holds the instrument an instruction-receiving part which detects an instruction for operating the instrument and a controller which operates the instrument only in a case where the instruction-receiving part detects the instruction when the holding detector detects the holding state.La présente invention concerne un système de manipulation qui comprend un instrument médical qui peut être inséré dans un corps un manipulateur qui est capable de tenir linstrument un détecteur de maintien qui détecte un état de maintien dans lequel le manipulateur tient linstrument une partie de réception dinstruction qui détecte une instruction pour actionner linstrument et un dispositif de commande qui actionne linstrument uniquement dans un cas où la partie de réception dinstruction de réception détecte linstruction lorsque le détecteur de maintien détecte létat de maintien.
