A robotic actuator (30) for controlling one or actuation dials of an interventional tool handle (41) (e.g., a handle of a probe). The robotic actuator (30) employs a coupling of a handle base (34) and a handle cover (33) to define a actuation chamber for housing the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41), and one or more motorized gear(s) (31, 32) within the actuation chamber operable to engage the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41) within the actuation chamber. In operation, a robotic workstation (20) generates motor commands for controlling the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41), and the motorized gear(s) (31, 32) are operably connected to the robotic workstation (20) to control the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41) responsive to the motor commands generated by the robotic workstation (20). The robotic actuator (30) may further employ an actuator platform (38) for controlling lateral and/or rotational motion of the interventional tool handle (41).La présente invention concerne un actionneur robotisé (30) destiné à commander un ou plusieurs cadrans d'activation d'une poignée d'outil d'intervention (41) (par exemple la poignée d'une sonde). Ledit actionneur robotisé (30) utilise un accouplement d'une base de poignée (34) et d'un couvercle de poignée (33) pour définir une chambre d'actionnement destinée à accueillir le ou les cadrans d'activation de la poignée d'outil d'intervention (41), et un ou plusieurs engrenages moteurs (31, 32) à l'intérieur de la chambre d'actionnement aptes à venir en prise avec le ou les cadrans d'activation de la poignée d'outil d'intervention (41) à l'intérieur de la chambre d'actionnement. En fonctionnement, une station de travail robotisée (20) produit des commandes motrices destinées à commander le ou les écrans d'activation de la poignée d'outil d'intervention (41), et le ou les engrenages moteurs (31, 32) sont reliés fonctionnellement à la station de
