The ultrasound imaging apparatus can be configured to obtain a two-dimensional flat image of a curved region within a curved surface. The apparatus projects a region onto a two-dimensional (2D) flat image plane by operating a transducer array to image the region, a processor for localizing the region relative to the transducer array, and operating the transducer array to image the region. And a processor. Alternatively or additionally, an ultrasound imaging device configurable to obtain a 2D flat image of a curved region within a curved surface is a transducer array for imaging the region, comprising a face surface and a plurality of transducer elements 142. A transducer array having a module for extracting a center line of a curved object including a curved region, and projecting a center line 254 to a face surface of the array, and from among a plurality of transducer elements, along the projection to the face surface A processor that selects a set, images a curved region, and thereby performs a receive beamforming using the set to project a curved region onto a 2D flat image plane to obtain a curved image. And having.超音波イメージング装置は、曲面内のカーブした領域の２次元のフラットな画像を得るように構成可能である。装置は、領域をイメージングするトランスデューサアレイと、トランスデューサアレイに対し領域をローカライズするプロセッサと、領域をイメージングするようにトランスデューサアレイを動作させ、２次元（２Ｄ）のフラットな画像プレーン上へ領域を投影するプロセッサと、を有する。代替的に又は付加的に、曲面内のカーブした領域の２Ｄフラット画像を得るように構成可能な超音波イメージング装置は、領域をイメージングするトランスデューサアレイであって、フェース面及び複数のトランスデューサ素子１４２を有するトランスデューサアレイと、カーブした領域を含むカーブした対象の中心線を抽出するモジュールと、アレイのフェース面へ中心線２５４を投影し、複数のトランスデューサ素子の中から、フェース面への投影に沿った組を選択し、カーブした領域をイメージングし、それによりカーブした画像を得るために、組を使用して受信ビームフォーミングを実施し、２Ｄのフラットな画像プレーン上へカーブした領域を投影する、プロセッサと、を有する。
