A tracking device for use in a navigation system and a method of manufacturing the same are disclosed. The tracking device includes a tracking head and a plurality of emitters supported by the tracking head for emitting light. A plurality of domed lenses having arcuate inner and outer surfaces define an outer wall of uniform thickness disposed over the emitters so that light is emitted through the outer wall in a manner that minimizes light refraction.내비게이션 시스템에서 사용하기 위한 추적 장치 및 그를 제조하는 방법이 개시된다. 상기 추적 장치는 추적 헤드 및 광을 방출하기 위해 상기 추적 헤드에 의해 지지되는 복수의 이미터들을 포함한다. 아치형 내면 및 외면을 갖는 복수의 돔형 렌즈들은 광 굴절을 최소화하는 방식으로 광이 외벽을 통해 방출되도록 상기 이미터들 위에 배치된 균일한 두께의 외벽을 한정한다.