Various embodiments are directed to a surgical instrument that includes an end effector, an articulation shaft, and an ultrasonic transducer assembly. The end effector can comprise an ultrasonic blade. The articulation shaft can extend proximally along the longitudinal axis from the end effector and can comprise a proximal shaft member and a distal shaft member pivotally connected at an articulation joint. The ultrasonic transducer assembly can comprise an ultrasonic transducer acoustically coupled to an ultrasonic blade. The ultrasonic transducer assembly can be disposed distally from the articulation.様々な実施形態は、エンドエフェクタ、関節運動シャフト、及び超音波変換器アセンブリを備える外科用器具を対象としている。エンドエフェクタは、超音波ブレードを備えることができる。関節運動シャフトは、エンドエフェクタから長手方向軸に沿って近位方向に延びることができ、関節連結部にて枢動可能に連結された近位シャフト部材及び遠位シャフト部材を備えることができる。超音波変換器アセンブリは、超音波ブレードに音響的に連結された超音波変換器を備えることができる。超音波変換器アセンブリは、関節連結部から遠位方向に配置されることができる。
