引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 河野宏尚
- 申请号：
- CN201580056403.0
- 公开号：
- CN107072478B
- 申请日:
- 2015.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 引导装置具备:第二磁体,其产生磁场;平移机构,其使第二磁体沿铅直方向平移;转动机构,其使第二磁体在包含第二磁体的磁化方向的铅直面内转动;输入部,其接收用于使胶囊型医疗装置的姿势变化的第一操作信息的输入;以及控制部,其通过基于第一操作信息使转动机构转动第二磁体,来使胶囊型医疗装置的姿势变化,并且通过控制平移机构调整第二磁体与胶囊型医疗装置之间的距离,来对因转动机构转动第二磁体而使胶囊型医疗装置产生的铅直方向上的磁引力进行校正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
