A delivery device (100) for implanting a prosthetic heart valve, comprising: a support member (128) intended to support a prosthetic heart valve; a sliding distal cover (130) in relation to the support member between a first position, in which the distal cover is intended to keep the prosthetic heart valve in a folded condition, and a second position, in which the distal cover is intended to expose the prosthetic heart valve; an outer rod (120) connected to the distal cover and having a curved part (134); a straightening member (140) slidable in the outer rod between a proximal position, in which the straightening member does not cover the curved part of the outer rod, and a distal position, in which the straightening member covers and substantially straightens the less part of the curved part of the outer rod, characterized in that the straightening member has a distal part (148) made of a first material and a proximal part (146) made of a second material, the second material being more flexible than the First materialUn dispositivo de entrega (100) para implantar una válvula cardíaca protésica, que comprende: un miembro de soporte (128) destinado a sostener una válvula cardíaca protésica; una cubierta distal (130) deslizable en relación con el miembro de soporte entre una primera posición, en la que la cubierta distal está destinada a mantener la válvula cardíaca protésica en condición plegada, y una segunda posición, en la que la cubierta distal está destinada a exponer la válvula cardíaca protésica; un vástago exterior (120) conectado con la cubierta distal y que presenta una parte curvada (134); un miembro de enderezamiento (140) deslizable en el vástago exterior entre una posición proximal, en la que el miembro de enderezamiento no cubre la parte curvada del vástago exterior, y una posición distal, en la que el miembro de enderezamiento cubre y sustancialmente endereza al menos parte de la parte curvada del vástago exterior, caracterizado por que el miembro de