A joint function monitoring device (100) comprises a bottom base (110) capable of being removably attached to a hinge (210) of an assistive device (200), a shaft (120) comprising a central part (121) coupled to the bottom base (110), and a distal part (122), a first sensor (170) coupled to the central part (121) of the shaft (120) for monitoring a rotation angle of the shaft (120), and a belt module (130) coupled to the distal part (122) of the shaft (120) and capable of being removably attached to a support assembly (220) of the assistive device (200). The length of the belt module (130) is adjustable.L'invention concerne un dispositif de surveillance de fonction d'articulation (100) qui comprend une base inférieure (110) apte à être fixée de manière amovible à une charnière (210) d'un dispositif d'assistance (200), un arbre (120) comprenant une partie centrale (121) couplée à la base inférieure (110), et une partie distale (122), un premier capteur (170) couplé à la partie centrale (121) de l'arbre (120) pour surveiller un angle de rotation de l'arbre (120), et un module de ceinture (130) couplé à la partie distale (122) de l'arbre (120) et apte à être fixé de manière amovible à un ensemble support (220) du dispositif d'assistance (200). La longueur du module de ceinture (130) est réglable.
