In the present invention, an image given as a mission through a transparent display and a finger and an arm placed on the upper limb mechanism module are overlapped, and the mission is performed through movement of fingers and arms, Based rehabilitation apparatus based on an augmented reality. The present invention provides a mobile terminal comprising: a transparent display unit for providing a mission according to an exercise program as an image; An upper mechanism module positioned so as to be visible through the transparent display unit and supporting the user's arm and fingers so as to be movable; A sensor provided at an end of the upper limb mechanism module and sensing a finger position and movement of the user; And a control unit for receiving signals of the sensor and analyzing mission performance and performance of the image provided through the transparent display unit.본 발명은 투명 디스플레이를 통하여 미션으로 주어진 영상과 상지 기구 모듈에 올려진 손가락과 팔을 겹쳐진 형태로 보고, 손가락과 팔의 움직임을 통하여 그 미션을 수행함으로써, 상지재활과 함께 시지각을 훈련할 수 있는 증강 현실 기반의 상지재활장치에 관한 것이다.본 발명은 운동 프로그램에 따른 미션을 영상으로 제공하는 투명 디스플레이부; 상기 투명 디스플레이부를 통하여 볼 수 있도록 위치하고, 사용자의 팔과 손가락을 움직일 수 있도록 지지하는 상지 기구 모듈; 상기 상지 기구 모듈의 단부에 구비되고, 사용자의 손가락 위치와 움직임을 감지하는 센서; 및 상기 센서의 신호를 전송받고, 상기 투명 디스플레이부를 통해서 제공되는 영상의 미션 수행 여부 및 성과를 분석하는 제어부;를 포함하는 증강 현실 기반의 상지재활장치를 제공한다.