An instrument that includes a tod； a tool-holder； complementary means for vibrational coupling of the tool to the tool-holder which can be activated by relative movement of the tool and the tool-holder along a vibrational coupling/uncoupling stroke； and complementary rclcaaable means for attaching the tool to the tool-holder allowing, when the tool is attached to the tool-holder, the vibrational coupling/uncoupling stroke. The attachment means may include two attachment members, male and female, which can be attached together by relative movement along an attachment/detachment stroke. The attachment members cannot be deformed during the attachment/detachment stroke. The stroke includes an axial component and a component in a plane substantially transverse to the axial component, referred to as the transverse component. The axial and transverse components of the attachment/detachment stroke are defined by complementary interlocking shapes provided on the two connection membersCet instrument (12) comprend : - un outil (24), - un porte-outil (26), - des moyens complémentaires (30) de couplage vibratoire de l'outil (24) au porte-outil (26) activables par déplacement relatif de l'outil (24) et du porte- outil (26) suivant une course de couplage-découplage vibratoire, et - des moyens complémentaires libérables (28) d'attelage de l'outil (24) au porte-outil (26) autorisant, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), la course de couplage-découplage vibratoire. Les moyens d'attelage (28) comportent deux organes d'attelage, mâle (36) et femelle (38), attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course d'attelage- dételage. Ces organes d'attelage (36, 38) sont indéformables lors de la course d'attelage-dételage. Cette course comporte une composante axiale et une composante dans un plan sensiblement transversal à la composante axiale, dite composante transversale. Les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage sont définies pa
