一种基于视觉导引的运动控制方法和装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 邓震,郭煜新,郑晓春,何炳蔚,张胜战,郑艇,高飞
- 申请号：
- CN202211429048.5
- 公开号：
- CN115670361A
- 申请日:
- 2022.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于视觉导引的运动控制方法和装置，包括：获取人体腔道的图像信息；对所述图像进行预处理；根据预处理后的图像信息，得到人体腔道的腔体中心；根据所述腔体中心，得到纤支镜的运动控制策略；气管插管机器人根据运动控制策略调节所述纤支镜的位置和姿态，使所述纤支镜朝着腔体中心运动。采用本发明的技术方案，提高了气管插管手术的效率和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
