The present invention relates to a technical idea for calculating information on a section in which a subject feels pain in measuring movement range of a joint based on markerless motion capture, An identification unit for analyzing a facial expression corresponding to the traced movement range of the joint, and a calculation unit for calculating a pain interval of the traced joint movement range according to the analyzed facial expression.본 발명은 마커리스 모션 캡쳐에 기반하여 관절가동범위의 측정에 있어서 피험자가 통증을 느끼는 구간에 대한 정보를 산출하는 기술적 사상에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 장치는 입력영상으로부터 관절 가동 범위를 추적하는 처리부, 상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 얼굴 표정을 분석하는 식별부, 및 상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중 통증구간을 산출하는 산출부를 포함한다.
