Medical instruments such as catheter systems and endoscopic systems that exhibit reduced backlash during their operation are disclosed. The reduction of backlash avoids the use of protrusions or fins that can significantly obstruct fluid flow through working channels of the instruments. According to one embodiment, a medical instrument comprises a first member having an inside surface defining a first lumen and a second member extending in the first lumen and having an outside surface cooperating with the inner surface of the first member to define an intermediate longitudinal passage therebetween. One of the inside surface of the first member and the outside surface of the second member is permanently formed to have a sinuous shape defining predisposed locations for contacting the other one of the inner surface of the first member and the outer surface of the second member to reduce backlash during relative longitudinal movement.La présente invention concerne des instruments médicaux tels que des systèmes de cathéter et des systèmes endoscopiques qui présentent un jeu réduit pendant leur fonctionnement. La réduction du jeu évite lutilisation de protubérances ou dailettes qui peuvent sensiblement obstruer lécoulement de fluide à travers des canaux de travail des instruments. Selon un mode de réalisation, un instrument médical comprend un premier élément ayant une surface intérieure définissant une première lumière et un deuxième élément sétendant dans la première lumière et ayant une surface extérieure coopérant avec la surface intérieure du premier élément pour définir un passage longitudinale intermédiaire entre ceux-ci. Lune de la surface intérieure du premier élément et la surface extérieure du deuxième élément est formée de façon permanente de façon à avoir une forme sinueuse définissant des emplacements prédisposés pour entrer en contact avec lautre de la surface interne du premier élément et la surface externe du deuxième élément pour réduire le jeu pendant u
