ultrasound or using a radiation probe for image matching anatomical feature points of the body discloses a high- precision image registration apparatus and method using a skin marker and the body feature point that is used as part of the marker . In one embodiment, the marker with high accuracy by using the body- skin image feature point matching method and apparatus is a large error in the operation points and used as part of the marker for image matching points to the feature point of the anatomical body using ultrasound probes or radiation , it is able to reduce , you can use the more precise surgical navigation probe can reduce the error of image matching and gain a better surgical outcome .초음파 또는 방사선 프로브를 이용하여 체내의 해부학적 특징점을 영상정합을 위한 마커의 일부로 사용하는 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법을 개시한다.일 실시예로서, 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법은, 초음파 또는 방사선 프로브를 이용하여 체내의 해부학적 특징점을 가리키는 영상정합을 위한 마커의 일부로 사용해서 수술 지점에서의 큰 오차를 줄일 수 있고, 상기 프로브를 이용하여 영상정합의 오차를 줄이면 더욱 정밀한 수술 내비게이션이 가능하고 더 나은 수술 결과를 얻을 수 있다.
