基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法
- 专利权人:
- 兰州理工大学
- 发明人:
- 张墨逸,张秋余,段宏湘,韦慧怡,陈海燕,王前,张涛,乔思斌,吴东方,胡文进
- 申请号：
- CN201610532962.0
- 公开号：
- CN106204574B
- 申请日:
- 2016.07.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董斌
- 摘要：
- 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，在单目相机条件下，可以在拍摄目标平面运动的过程中，估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征，建立特征点运动约束；然后基于相机小孔成像模型，建立相机位姿自标定模型，此模型由多个约束方程共同组成；最后使用遗传算法对模型进行求解，通过求解出的相机位姿，可以实现将不同角度的轨迹图像校正为正投影图像。本发明可应用于运动过程中的相机标定与轨迹分析，且标定精度与现有的张正友标定法相近。当获取标定特征较多时，标定结果优于张正友标定法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
