PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque transducer that accurately and correctly measures force applied by a drive motor.SOLUTION: A torque transducer 424 for mounting a motor includes an attachment flange 510, a motor flange 530, a main body 520 and a strain gauge 540. The attachment flange is configured to secure the torque transducer to a fixed structure. The motor flange is configured to be secured to the motor. The body interconnects the mounting and motor flanges. The main body is mutually connected to the attachment flange and the motor flange. The main body is configured to define a channel 522 around a longitudinal direction axis of the main body, and flex in response to rotation of the mounting flange and the motor flange relative to each other in response to torque of the motor. The strain gauge is positioned on the body to measure flexure of the main body.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】駆動モータによって加えられた力を精密かつ正確に測定するトルクトランスデューサを提供する。【解決手段】モータを取り付けるためのトルクトランスデューサ４２４は、取付フランジ５１０と、モータフランジ５３０と、本体５２０と、ひずみゲージ５４０と、を含む。取付フランジは、トルクトランスデューサを固定構造体に確実に固定するように構成される。モータフランジは、モータに確実に固定するように構成される。本体は、取付フランジおよびモータフランジを相互接続する。本体は、本体の縦方向軸を中心にチャネル５２２を画定し、モータのトルクに応じて、取付フランジおよびモータフランジが互いに対して回転することに応じて、撓むように構成される。ひずみゲージは、本体の撓みを測定するために本体上に位置決めされる。【選択図】図８
