A device for delivering caloric vestibular stimulation to an individual, includes: (a) an earpiece configured to be at least partially insertable into the ear canal of the individual for delivering said caloric vestibular stimulation; (b) a power supply operatively associated with said earpiece; and (c) a controller operatively associated with said power supply and said earpiece for configuring said caloric vestibular stimulation as at least a first and second time-varying waveform. Preferably, the waveforms are actively controlled waveforms.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour appliquer une ou plusieurs formes d'onde thermiques au système vestibulaire et/ou au système nerveux d'un patient. Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de stimulation vestibulaire configuré à la fois pour générer une prescription pour appliquer une ou plusieurs formes d'onde thermiques et pour appliquer les formes d'onde thermiques prescrites.