ST. JUDE MEDICAL; ATRIAL FIBRILLATION DIVISION; INC.
发明人:
SANDHU, Kulbir S.,ADUSUMILLI, Venkata,DUONG, Jimmy Q.,CHIU, Otto K.,MO, Huaicai
申请号：
USUS2012/027122
公开号：
WO2013/095689A2
申请日:
2012.02.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
An apparatus for a robotically controlled medical device guidance system 10 comprises a manipulator assembly 300 and a medical device cartridge 400. The manipulator assembly 300 includes a housing 302, an electrical port 318 having a first end configured for mating with a complementary electrical connector 602 of a cable 600, and a manipulation base disposed within the housing 302 and including an electrical interface 428. The electrical interface 428 is electrically connected to a second end of the electrical port 318. The cartridge 400 is configured to be removably attached to the manipulation base. The cartridge 400 includes an electrical interface 428 configured to electrically contact the electrical interface 428 of the manipulation base when the cartridge 400 is attached to the base, and a medical device associated therewith. The medical device includes a sensor and a corresponding lead wire. The lead wire is electrically connected to and between the sensor and the electrical interface 428 of the cartridge 400.La présente invention porte sur un appareil pour un système de guidage de dispositif médical commandé de manière robotique (10), qui comprend un assemblage de manipulateur (300) et une cartouche de dispositif médical (400). Lassemblage de manipulateur (300) comprend un logement (302), un port électrique (318) ayant une première extrémité configurée pour sajuster avec un connecteur électrique complémentaire (602) dune table (600), et une base de manipulation disposée dans le logement (302) et comprenant une interface électrique (428). Linterface électrique (428) est électriquement reliée à une seconde extrémité du port électrique (318). La cartouche (400) est configurée pour être fixée de manière amovible à la base de manipulation. La cartouche (400) comprend une interface électrique 428 configurée pour venir électriquement en contact avec linterface électrique (428) de la base de manipulation lorsque la cartouche (400) est fixée à la base, et un disposit
