一种非接触式避障割草作业系统
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 陈凯,顾宝兴,田光兆,林相泽,刘宇峰,魏建胜
- 申请号：
- CN201920920895.9
- 公开号：
- CN210168477U
- 申请日:
- 2019.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种非接触式避障割草作业系统,包括前支架,所述前支架为矩形框形,其后端与移动板相连;该移动板与固定板活动连接,并能够沿该固定板横向移动;该固定板固定在拖拉机车头上;所述前支架的侧边设有避让电机,该避让电机通过摇臂组件与割草头相连,能够带动所述割草头作摆动动作;所述前支架上设有激光雷达,该激光雷达和所述避让电机均与安装在拖拉机上的工控机相连。本实用新型设计合理,结构简单,使用方便,可通过使用激光测距的方法,在作业车辆行进过程中,探测障碍物与割草装置的距离和角度关系,使割草头摆动而避让障碍物,从而,可提高作业效率,减少对作物的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
