The present invention provides a system (10, 110) to assist a user in moving which comprises: a sensor (20,120) configured to detect a parameter indicating a user's foot position； a feedback device (30, 130) operable to provide feedback to the user； and a processor, wherein the processor is configured to control the feedback device (30,130) depending on the detected parameter. The present invention is beneficial because it increases confidence and / or efficiency in motion by providing visual aids and / or tactile feedback to guide the user.a presente invenção fornece um sistema (10, 110) para auxiliar um usuário a se mover que compreende: um sensor (20,120) configurado para detectar um parâmetro que indica uma posição do pé do usuário； um dispositivo de retroalimentação (30, 130) operável para fornecer retroalimentação ao usuário； e um processador, em que o processador é configurado para controlar o dispositivo de retroalimentação (30,130) dependendo do parâmetro detectado. a presente invenção é benéfica devido ao fato de que a mesma aumenta a confiança e/ou a eficiência em movimento, fornecendo auxílios visuais e/ou retroalimentação tátil para guiar o usuário.
