The present invention relates to the field of stem cell biology, in particular the linage specific differentiation of pluripotent or multipotent stem cells, which can include, but is not limited to, human embryonic stem cells (hESC), human induced pluripotent stem cells (hiPSC), somatic stem cells, cancer stem cells, or any other cell capable of lineage specific differentiation. Specifically described are methods to direct the lineage specific differentiation of hESC and/or hiPSC to nociceptors (i.e. nociceptor cells) using novel culture conditions. The nociceptors made using the methods of the present invention are further contemplated for various uses including, but limited to, use in in vitro drug discovery assays, pain research, and as a therapeutic to reverse disease of, or damage to, the peripheral nervous system (PNS). Further, compositions and methods are provided for producing melanocytes from human pluripotent stem cells for use in disease modeling.本発明は、幹細胞生物学の分野、特に、ヒト胚性幹細胞（ｈＥＳＣ）、ヒト誘導多能性幹細胞（ｈｉＰＳＣ）、体性幹細胞、がん幹細胞、または系列特異的に分化することができる任意の他の細胞を含み得るが、これらに限定されない、多能性または多分化能性幹細胞の系列特異的分化に関する。特に、新規培養条件を用いてｈＥＳＣおよび／またはｈｉＰＳＣの系列特異的分化を侵害受容器（すなわち侵害受容器細胞）へと向かわせる方法を述べる。本発明の方法を用いて作製される侵害受容器は、インビトロでの薬剤発見アッセイにおける使用、疼痛研究における使用、および末梢神経系（ＰＮＳ）の疾患または損傷を逆転させる治療薬としての使用を含むが、これらに限定されない、様々な用途に関してさらに考慮される。さらに、疾患モデリングにおける使用のためにヒト多能性幹細胞からメラノサイトを生産するための組成物および方法を提供する。
