According to an embodiment of the present invention, a three-dimensional scanner includes: a lens part having view angle of 360 degrees； a lens array part which controls the focus of the light received from the lens part； and an image processing part which receives light received from the lens array part and generates a three-dimensional image. Thereby, the present invention can rapidly process the three-dimensional image by minimizing data processing time.본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐너는, 360도 화각을 가진 렌즈부； 상기 렌즈부로부터 수신되는 광의 초점을 조절하는 렌즈어레이부； 및 상기 렌즈어레이부로부터 수신된 광을 수신하여 3차원 영상을 생성하는 영상처리부；를 포함하는 영상수신부를 구비한 3차원 스캐너를 제공할 수 있다.
