A filling machine (1) for filling a capsule (100) or similar element with at least one product, comprising: a plurality of work stations (20-26), a work station (20) for performing work on the capsule (100) The body 100a of the exercise device 2 and the capsule 100 are provided with a plurality of supports 3 having individual seats 33 and 34 for receiving and moving the capsules 100 in order through -26) ) For measuring the weight of at least one comprising moving means (6) for moving the body (100a) from the weighing unit (5) and the exercise device (2) to the weighing unit (5) and vice versa. It comprises a weighing station (9, 10, 11, 12), the weighing unit (5) is connected to the individual weighing cell (4) of the weighing unit (5) and at least one body to be weighed It comprises at least one gripping element (7) provided with a housing (17) suitable for receiving (100a) and forcibly fixing it, the moving means (6) can move along the extraction direction (A), and the exercise device The body 100a into the housing 17 to remove the at least one body 100a from the individual first sheet 33 of (2) to allow the weighing cell 4 to measure the weight of the body 100a. ) First individual element of the exercise device 2 by removing at least one body 100a from the housing 17 after the weight of the first moving element 16 and the body 100a arranged to insert) is measured Filling machine (1) comprising a second moving element (18) for inserting at least one body (100a) into (33).적어도 하나의 제품으로 캡슐(100) 또는 그와 유사한 요소를 충전하기 위한 충전 기계(1)로서, 캡슐(100)에 대해 작업을 수행하기 위한 복수의 작업 스테이션(20-26), 작업 스테이션(20-26)을 통해 순서대로 캡슐(100)을 수용하고 움직이기 위한 개개의 시트(33, 34)를 갖는 복수의 지지부(3)가 제공되는 운동 장치(2) 및 캡슐(100)의 바디(100a)의 무게를 측정하기 위한 것으로, 무게 측정 유닛(5) 및 운동 장치(2)로부터 무게 측정 유닛(5)으로 그리고 그 반대로 바디(100a)를 이동시키기 위한 이동 수단(6)을 포함하는 적어도 하나의 무게 측정 스테이션(9, 10, 11, 12)을 포함하며, 무게 측정 유닛(5)은 무게 측정 유닛(5)의 개개의 무게 측정 셀(4)에 연결되며 무게가 측정될 적어도 하나의 바디(100a)를 수용하여 강제 결합으로 고정하기에 적합한 하우징(17)이 제공된 적어도 하나의 파지 요소(7)를 포함하며, 이동 수단(6)은 추출 방향