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一种双置放单元自稳型智能种植架及控制方法
- 专利权人:
- 陈鸽
- 发明人:
- 陈鸽,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201610951210.8
- 公开号：
- CN107980595A
- 申请日:
- 2016.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业设备领域，公开了一种双置放单元自稳型智能种植架，包括第一置放单元、第二置放单元、伸缩装置、传感器组和控制部。第一置放单元、第二置放单元均内置基架和置放架，置放架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接，置放架装配于基架上并铰接；置放单元的基架、承载部和立杆构成平行四边机构。第一置放单元被设置于第二置放单元的前方，两置放单元的顶部相铰接。所述铰接的铰接转动方向沿横向。控制部基于传感器的测量值，操纵种植架摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成土或水的浪费；种植架具有自稳定性，在摆动过程中，不会发生侧翻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
