A medical WFOV optical-tracking-system for determining the position and orientation of a target-object. The system includes a light-emitter attached the target-object and least two light-emitters attached to a display and two Wide-Field-Of-View optical-detectors attached to the target-object, A selected one being operative to be an active Wide-Field-Of-View optical -detector which acquires an image of the two light-emitters. Each Wide-Field-Of-View optical-detector including an optical-sensor and at least two optical-receptors. The system further includes another optical-detector attached to the display, and acquires at least one image of the light-emitter attached to the target-object. A processor, determining the position arid orientation the target-object, and renders medical information, A display displays the rendered medical information at a position and orientation corresponding to the determined position and orientation of the target-object.L'invention concerne un système médical de suivi optique à large champ de vision qui permet de déterminer la position et l'orientation d'un objet cible. Le système comprend un émetteur de lumière fixé à l'objet cible et au moins deux émetteurs de lumière fixés à un dispositif d'affichage et deux détecteurs optiques à large champ de vision fixés à l'objet cible, l'un étant conçu pour être un détecteur optique à large champ de vision qui acquiert une image des deux émetteurs de lumière. Chaque détecteur optique à large champ de vision comprend un capteur optique et au moins deux récepteurs optiques. Le système comprend en outre un autre détecteur optique fixé au dispositif d'affichage et acquiert au moins une image de l'émetteur de lumière fixé à l'objet cible. Un processeur détermine la position et l'orientation de l'objet cible et fournit des informations médicales. Un dispositif d'affichage affiche les informations médicales fournies dans une position et une orientation correspondant à la position et l'orientation déterm
