A crop route generator system generates a crop route for a crop machine. The crop route generator system has a route generator that receives bedridden information from a sensor system indicative of a characteristic of a bedridden crop in a field and generates a crop route across the field to the field. harvesting machine based on the bedding harvesting information. The crop route generator system also has a communication component that communicates the crop route across the field to the crop machine.um sistema de gerador de rota de colheita gera uma rota de colheita para uma máquina de colheita. o sistema de gerador de rota de colheita possui um gerador de rota que recebe informação de colheita acamada, a partir de um sistema de sensor, indicativo de uma característica de uma colheita acamada em um campo e gera uma rota de colheita através do campo para a máquina de colheita, com base na informação de colheita acamada. o sistema de gerador de rota de colheita também possui um componente de comunicação que comunica a rota de colheita através do campo para a máquina de colheita.