A sex toy comprising a body housing a motor a shaft coupled to the motor a massaging member mounted over the shaft and a controller coupled to control the motor to drive the massaging member in a reciprocating motion along the length of the shaft is described. The reciprocating motion results in a change in length of the sex toy. The change in length may comprise about 20 mms to about 100 mms about 25 mm to about 90 mm or about 30 mm to about 85 mm. One full stroke of the reciprocating motion may be performed in about 0.5 to about 2.0 about seconds about 0.6 to about 1.5 seconds or about 0.7 to about 1.0 seconds.Linvention concerne un jouet sexuel comprenant un corps logeant un moteur un arbre couplé au moteur un élément de massage monté sur larbre et un dispositif de commande couplé pour commander le moteur pour entraîner lélément de massage dans un mouvement de va-et-vient le long de la longueur de larbre. Le mouvement de va-et-vient provoque un changement de longueur du jouet sexuel. La variation de longueur peut comprendre environ 20 mm à environ 100 mm environ 25 mm à environ 90 mm ou environ 30 mm à environ 85 mm. Une course complète du mouvement de va-et-vient peut être effectuée en environ 0,5 à environ 2,0 secondes en environ 0,6 à environ 1,5 seconde ou en environ 0,7 à environ 1,0 seconde.
