Disclosed is a walking assistance method. The walking assistance method according to an embodiment of the present invention comprises: a step for acquiring arm motion data； a step for generating walking data based on the arm motion data； and a step for performing walking assisting according to the walking data generated.보행 보조 방법이 개시된다. 일 실시예는 팔 움직임 데이터를 획득하고, 상기 팔 움직임 데이터에 기초하여 보행 데이터를 생성하고, 상기 생성된 보행 데이터에 따라 보행 보조(walking assist)를 하는 단계를 포함한다.
