In one embodiment, a control system for a land machine, the control system comprising: a position indication component configured to generate position information that indicates a current geographic position of the machine； and a control unit configured to: receive the position information from the position indication component； and change a control state of the machine by either disabling, or enabling engagement of, an automatic steering function of the machine depending on the position information.Selon un premier mode de réalisation, l'invention concerne un système de commande pour une machine agricole, le système de commande comportant : un élément d'indication de position configuré pour générer des informations de position qui indiquent une position géographique actuelle de la machine； une unité de commande configurée pour recevoir les informations de position provenant de l'élément d'indication de position et pour changer un état de commande de la machine en désactivant une fonction de direction automatique de la machine ou en permettant l'activation de celle-ci en fonction des informations de position.
