PARK, SE HOON,박세훈,HONG, BEOM KI,홍범기,LEE, SUK MIN,이석민,MUN, MU SUNG,문무성,YOON, SANG HO,윤상호,PARK, SE HOONKR,HONG, BEOM KIKR,LEE, SUK MINKR,MUN, MU SUNGKR,YOON, SANG HOKR
申请号：
KR1020140071689
公开号：
KR1020150142954A
申请日:
2014.06.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A control method of a rehabilitation training device is disclosed. According to one aspect of the present invention, provided is a control method of a rehabilitation training device, regarding a control method of a rehabilitation training device for assisting muscular strength and rehabilitation training of a patient paralyzed with all or the portion of the upper limbs or the pelvic limbs, which comprises the steps of: sensing the preset starting movement from the patient； determining training intention of the patient by analyzing at least one of a pattern, a direction and a size of the sensed starting movement； and initiating assistance of muscular strength or rehabilitation training of the patient through the rehabilitation training device, after being determined to have the training intention of the patient.재활훈련장치의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 상지 또는 하지의 전부 또는 일부가 마비된 환자의 재활훈련 또는 근력보조를 위한 재활훈련장치의 제어방법에 있어서, 상기 환자로부터 기 설정된 시발동작을 감지하는 단계； 상기 감지된 시발동작의 패턴, 방향 및 크기 중 적어도 하나를 분석하여 상기 환자의 훈련의도 여부를 판단하는 단계； 및 상기 환자의 훈련의도가 있는 것으로 판단되면, 상기 재활훈련장치를 통해 상기 환자의 재활훈련 또는 근력보조가 개시되는 단계；를 포함하는 재활훈련장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
