PROBLEM TO BE SOLVED: To extract each specific area with the same reference in extracting specific areas respectively from input images photographed at points of time different in time-wise from each other.SOLUTION: An image processing unit includes: an area setting part 13 for setting a first area estimated to have a high probability of being a specific area and a second area estimated to have a high probability of being a background area outside of the specific area in an input image photographed at a reference point of time among a plurality of input images obtained by photographing the same subject at different points of time and a specific area extract part 14 for extracting a specific area in the input image photographed at the reference point of time on the basis of a first histogram of a concentration value in the first area and a second histogram of a concentration value in the second area. The specific area extract part 14 extracts a specific area corresponding to the specific area in the input images obtained by photographing at the reference point of time from the input images obtained by photographing at the points of time except the reference point of time on the basis of the first histogram and the second histogram.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】時間的に互いに異なる時点において撮影された入力画像から特定領域をそれぞれ抽出する際、同一の基準で各特定領域を抽出する。【解決手段】異なる時点で同一の被写体を撮影した複数の入力画像のうちの、基準時点で撮影された入力画像内において、特定領域である蓋然性が高いと推定される第1領域と、特定領域以外の領域である背景領域である蓋然性が高いと推定される第2領域とを設定する領域設定部13と、第1領域内の濃度値の第1ヒストグラムと、第2領域内の濃度値の第2ヒストグラムとに基づいて、基準時点で撮影された入力画像内における特定領域を抽出する特定領域抽出部14とを備え、特定領域抽出部14が、上記第1ヒストグラムと第2ヒストグラムとに基づいて、基準時点以外の時点で撮影された入力画像から、基準時点で撮影された入力画像内における特定領域に対応する特定領域を抽出する。【選択図】図1