THE BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM;COLUBRISMX, INC.
发明人:
DANIEL H. KIM,DONG SUK SHIN,HONGMIN KIM,JEIHAN LEE,KIHOON NAM,SEOKYUNG HAN,TAEHO JANG,YONGMAN PARK
申请号：
BR112019024519
公开号：
BR112019024519A2
申请日:
2018.12.20
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to an end device for a surgical apparatus including a housing having an outer wall with an opening therein, and with an opposing first and second wall extending along opposite sides of the opening, a first member drive pivotally coupled to the first housing wall, a second drive member pivotally coupled to the second housing wall, and a coupling arranged within the housing opening and between at least a portion of the first and second driving member, the coupling including an opposing first and second end, each end pivotally coupled to a different one of the first drive member and second drive member. for operating the drive members, a mechanism for controlled movement of a wire within a flexible tubular member, the wire including opposite wire ends extending outwardly from a proximal end of a flexible tubular member and a portion between them connected to a drive member extending between the drive mechanism and the wire end, in which the movement of the coupling towards the wire end results in an opposite movement of the wire end.a presente invenção refere-se a um dispositivo de extremidade para um aparelho cirúrgico incluindo um alojamento tendo uma parede externa com uma abertura na mesma, e com uma primeira e uma segunda paredes opostas se estendendo ao longo de lados opostos da abertura, um primeiro membro de acionamento pivotavelmente acoplado a primeira parede do alojamento, um segundo membro de acionamento pivotavelmente acoplado a segunda parede do alojamento, e um acoplamento disposto no interior da abertura do alojamento e entre pelo menos uma porção do primeiro e do segundo membro de acionamento, o acoplamento incluindo uma primeira e uma segunda extremidade opostas, cada uma das extremidades pivotavelmente acoplada a um diferente dos primeiro membro de acionamento e segundo membro de acionamento. para operar os membros de acionamento, um mecanismo para mover de forma controlada um fio no interior de um membro tubular flexíve
